AB羅克韋爾5069CPU控制器

目前市場上還有一款CompactLogix L4控制器，不過根據(jù)AB的計(jì)劃，該控制器將在2020年停產(chǎn)，取而代之的是新的CompactLogix 5380控制器平臺。

今天這篇文章，我們就來認(rèn)識下5380平臺都有哪些產(chǎn)品。

CompactLogix 5380采用5069總線，控制器具有如下通用特征：

1. 具有MOD和SA兩種電源接口；

2. 集成1個(gè)USB 2.0接口，最大傳輸速率12MB/s，可用于編程、配置及固件升級；

3. 集成兩個(gè)以太網(wǎng)接口，支持10M/100M/1000M全雙工傳輸；

4. 支持線形、星形及環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

5. 控制器本身不集成IO點(diǎn)通道，可擴(kuò)展Compact 5000 IO模塊；

6. 使用Studio 5000進(jìn)行軟件編程，支持梯形圖（Ladder Diagram，LD）、結(jié)構(gòu)化文本（Structured Text,ST）、功能塊圖（Fuction Bloack Diagram,FBD）和順序功能圖（Sequenctial Function Chart,SFC）；

7. 最大支持32個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)最多1000個(gè)實(shí)例；

AB羅克韋爾5069CPU控制器

CompactLogix 5380控制器包括：L306、L310、L320、L330、L340、L350、L380和L3100系列產(chǎn)品及其相關(guān)的GuardLogix（安全）產(chǎn)品。

1、CompactLogix 5380 L306系列控制器

CompactLogix 5380 L306控制器包括5069-L306ER和5069-L306ERM兩款產(chǎn)品。

1. 5069-L306ER有600KB的用戶內(nèi)存；最多支持8個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持16個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

2. 5069-L306ERM在5069-L306ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，最多支持2個(gè)軸的運(yùn)動控制；

2、CompactLogix 5380 L310系列控制器

CompactLogix 5380 L310控制器包括5069-L310ER、5069-L310ER-NSE和5069-L310ERM三款產(chǎn)品。

1. 5069-L310ER有1MB的用戶內(nèi)存；最多支持8個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持24個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

2. 5069-L310ER-NSE是5069-L310ER的“無儲能”版，名稱中的“NSE”是“No Stored Energy”的縮寫。該控制器在斷電情況下其內(nèi)部元器件存儲的能量小于200微焦（uJ），不會引發(fā)電弧和火花，適用于采礦、石油、天然氣等具有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境；

3. 5069-L310ERM在5069-L310ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，最多支持4個(gè)軸的運(yùn)動控制；

3、CompactLogix 5380 L320系列控制器

CompactLogix 5380 L320控制器包括5069-L320ER、5069-L320ERM和5069-L320ERMK三款產(chǎn)品。

1. 5069-L320ER有2MB的用戶內(nèi)存；最多支持16個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持40個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

2. 5069-L320ERM在5069-L320ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，最多支持8個(gè)軸的運(yùn)動控制；

3. 5069-L320ERMK在5069-L320ERM的基礎(chǔ)上增加了防護(hù)層，使其有更高的防護(hù)等級；

4、CompactLogix 5380 L330系列控制器

CompactLogix 5380 L330控制器包括5069-L330ER、5069-L330ERM和5069-L330ERMK三款產(chǎn)品。

1. 5069-L330ER有3MB的用戶內(nèi)存；最多支持31個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持50個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

2. 5069-L330ERM在5069-L330ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，最多支持16個(gè)軸的運(yùn)動控制；最多支持60個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

3. 5069-L330ERMK在5069-L330ERM的基礎(chǔ)上增加了防護(hù)層，使其有更高的防護(hù)等級；

5、CompactLogix 5380 L340系列控制器

CompactLogix 5380 L340控制器包括5069-L340ER和5069-L340ERM兩款產(chǎn)品。

1. 5069-L340ER有4MB的用戶內(nèi)存；最多支持31個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持55個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

2. 5069-L340ERM在5069-L340ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，最多支持20個(gè)軸的運(yùn)動控制；最多支持90個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

5069-L340ERM的外觀如下圖：