組態(tài)程序編寫完畢，用編程器為TP270下載程序時，要注意設(shè)定TP270的傳送通道及傳送波特率，考慮到下載速度，本例中波特率設(shè)置為115200。

　　3. 系統(tǒng)組成及通訊

　　3.1 系統(tǒng)硬件配置

　　根據(jù)斗輪堆取料機(jī)的控制要求，結(jié)合目前運用成熟的總線技術(shù)，系統(tǒng)采用Profibus總線技術(shù)。系統(tǒng)由Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)和MPI網(wǎng)絡(luò)共同組成。 Prof ibus是一種開放式異步通信標(biāo)準(zhǔn)，可以實現(xiàn)各種自動化設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，由3個兼容部分組成，即Prof ibus-DP、Prof ibus-PA和Prof ibus-FMS。Prof ibus-DP是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，施耐德140系列PLC模塊實現(xiàn)快速響應(yīng)和高速數(shù)據(jù)通信，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。Profibus-DP主站周期性地讀取從站的輸入信息并周期性地向從站發(fā)送輸出信息，除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，提供職能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報警處理。采用RS485 傳輸技術(shù)，物理傳輸介質(zhì)為雙絞線、雙線電纜或光纜，波特率從9.6k～12Mbit/s。主戰(zhàn)間為令牌方式傳送，主戰(zhàn)與從站為主－從傳送，支持單主或多主系統(tǒng)。

　　MPI是一個多點接口通訊網(wǎng)絡(luò)，最多可連接125個MPI節(jié)點，通訊速率為187.5kbit /s?？梢栽诓煌目刂破髦g傳輸數(shù)據(jù)，還可以作為一個Prof ibus-DP接口使用，操作員控制和監(jiān)視設(shè)備HMI及編程設(shè)備PG可通過兩種接口（MPI、Profibus-DP）連接。

　　根據(jù)斗輪堆取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)的特點，分別在上部電氣室和下部電氣室配備Profibus-DP主站和從站，觸摸屏設(shè)置在司機(jī)室，以方便司機(jī)操作及故障查詢。 上部電氣室選用西門子S7-300 CPU315-2DP可編程控制器作為主站，施耐德140系列PLC模塊CPU315-2DP本機(jī)具有1個MPI接口和1個DP接口，從站設(shè)在下部電氣室，從站I/O 模塊選用ET200M，選用IM153-1 通訊接口模塊。大車行走、懸臂變幅及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過變頻器來控制，變頻器作為從站通過CBP2通訊板（Profibus通訊模塊）連接在系統(tǒng)總線上。