AB緊湊型5069GuardLogix 5380控制器

5069-L320ERMS3K是具有集成安全功能的可編程自動化控制器(PAC)。具體來說，該控制器是一款緊湊型GuardLogix 5380控制器，其安全完整性等級(SIL)為2級。該控制器用于滿足上述SIL等級且無容錯(cuò)的應(yīng)用中。

5069-L320ERMS3K仍然是一個(gè)DIN導(dǎo)軌安裝設(shè)備。Allen-Bradley建議使用鍍鋅鉻酸鹽鋼DIN導(dǎo)軌或EN50022 DIN導(dǎo)軌，其尺寸為- 35 x 7.5毫米(1.38 x 0.30英寸。).避免使用由塑料或?qū)щ娦圆畹牟牧现瞥傻腄IN導(dǎo)軌。此外，不得使用極易腐蝕和氧化的DIN導(dǎo)軌。DIN導(dǎo)軌提供接地連接，連接必須由該附件維持。

5069-L320ERMS3K僅支持水平安裝。由于該控制器配有開放式外殼，因此必須安裝在外殼內(nèi)，以提供足夠的保護(hù)，防止灰塵、污垢、油脂、腐蝕性氣體等工業(yè)污染物。面板內(nèi)的溫度必須保持在0°C-60°C或32°F-140°F之間。由于該器件安裝在DIN導(dǎo)軌上，振動和沖擊必須分別限制在5 g @ 10…500 Hz和30 g。

5069-L310ERS2配備了1 MB標(biāo)準(zhǔn)用戶內(nèi)存、0.5 MB安全內(nèi)存以及由控制器附帶的1784-SD2安全數(shù)字(SD)卡提供的嵌入式2 GB內(nèi)存。它具有雙以太網(wǎng)I/P端口，用于連接或?qū)嵤┚€性、星形和設(shè)備級環(huán)(DLR)拓?fù)洹Ｋ€具有一(1)個(gè)USB端口，并支持總共32個(gè)任務(wù)，其中31個(gè)可被為標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)，1個(gè)可被為安全任務(wù)。

AB緊湊型5069GuardLogix 5380控制器

5069-L320ERMS3KCompactLogix 5380控制器包括：L306、L310、L320、L330、L340、L350、L380和L3100系列產(chǎn)品及其相關(guān)的GuardLogix（安全）產(chǎn)品。

1、CompactLogix 5380 L306系列控制器

CompactLogix 5380 L306控制器包括5069-L306ER和5069-L306ERM兩款產(chǎn)品。

1. 5069-L306ER有600KB的用戶內(nèi)存；最多支持8個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持16個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

2. 5069-L306ERM在5069-L306ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，最多支持2個(gè)軸的運(yùn)動控制；

2、CompactLogix 5380 L310系列控制器

CompactLogix 5380 L310控制器包括5069-L310ER、5069-L310ER-NSE和5069-L310ERM三款產(chǎn)品。

1. 5069-L310ER有1MB的用戶內(nèi)存；最多支持8個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持24個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

2. 5069-L310ER-NSE是5069-L310ER的“無儲能"版，名稱中的“NSE"是“No Stored Energy"的縮寫。該控制器在斷電情況下其內(nèi)部元器件存儲的能量小于200微焦（uJ），不會引發(fā)電弧和火花，適用于采礦、石油、天然氣等具有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境；
   

3. 5069-L310ERM在5069-L310ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，最多支持4個(gè)軸的運(yùn)動控制；

3、CompactLogix 5380 L320系列控制器

CompactLogix 5380 L320控制器包括5069-L320ER、5069-L320ERM和5069-L320ERMK三款產(chǎn)品。

1. 5069-L320ER有2MB的用戶內(nèi)存；最多支持16個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持40個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

2. 5069-L320ERM在5069-L320ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，最多支持8個(gè)軸的運(yùn)動控制；

3. 5069-L320ERMK在5069-L320ERM的基礎(chǔ)上增加了防護(hù)層，使其有更高的防護(hù)等級；

4、CompactLogix 5380 L330系列控制器

CompactLogix 5380 L330控制器包括5069-L330ER、5069-L330ERM和5069-L330ERMK三款產(chǎn)品。

1. 5069-L330ER有3MB的用戶內(nèi)存；最多支持31個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持50個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

2. 5069-L330ERM在5069-L330ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，最多支持16個(gè)軸的運(yùn)動控制；最多支持60個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

3. 5069-L330ERMK在5069-L330ERM的基礎(chǔ)上增加了防護(hù)層，使其有更高的防護(hù)等級；

5、CompactLogix 5380 L340系列控制器

CompactLogix 5380 L340控制器包括5069-L340ER和5069-L340ERM兩款產(chǎn)品。

1. 5069-L340ER有4MB的用戶內(nèi)存；最多支持31個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持55個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

2. 5069-L340ERM在5069-L340ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，最多支持20個(gè)軸的運(yùn)動控制；最多支持90個(gè)以太網(wǎng)IO節(jié)點(diǎn)；

5069-L320ERMS3K的外觀如下圖：